Durante la Conferencia sobre Aprendizaje de Robots realizada en Múnich en noviembre de 2024, se presentó una investigación revolucionaria por parte de Johns Hopkins University (JHU) y Stanford University. Este estudio propone un innovador método de entrenamiento para robots quirúrgicos, posibilitándoles ejecutar procedimientos con la misma destreza que los cirujanos humanos a través de videos.
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El sistema robótico utilizado para esta investigación es el Da Vinci Surgical System, conocido por su capacidad de realizar procedimientos con mayor control y precisión. Este sofisticado sistema tiene un costo estimado de más de 2 millones de dólares, excluyendo accesorios y equipos de esterilización.
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El método de entrenamiento se basa en el aprendizaje por imitación, combinando técnicas de aprendizaje automático similar a modelos de lenguaje como ChatGPT, pero adaptadas para generar movimientos robóticos (kinemática). El robot fue entrenado utilizando cientos de videos grabados desde cámaras en las muñecas de los robots Da Vinci durante procedimientos quirúrgicos. A través de este método, el robot adquirió la habilidad de realizar tres tareas fundamentales: manipulación de agujas, elevación de tejidos corporales y sutura.
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Los resultados de esta investigación muestran que el robot pudo ejecutar estas tareas con la misma destreza que los cirujanos humanos. La capacidad de corregir errores automáticamente fue destacada, como la habilidad de recoger una aguja caída sin intervención humana. Actualmente, se estima que casi 7,000 robots Da Vinci están en uso a nivel mundial, y más de 50,000 cirujanos están capacitados en su operación, lo que proporciona un vasto archivo de datos para el entrenamiento.
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La investigación sugiere que este avance podría acelerar el desarrollo de cirugía automatizada, permitiendo que los robots aprendan a llevar a cabo procedimientos quirúrgicos completos en días en lugar de años. Esto no solo reduciría los errores médicos, sino que también mejoraría la precisión en las cirugías.
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Axel Krieger de JHU, Ji Woong "Brian" Kim (JHU) y otros colaboradores de JHU y Stanford han sido los principales investigadores de este proyecto pionero. La posibilidad de automatizar cirugías complejas de manera autónoma podría transformar la práctica quirúrgica y mejorar significativamente los resultados para los pacientes. El sistema Da Vinci Surgical System, introducido en el año 2000, es uno de los sistemas robóticos más avanzados en el campo médico, utilizado en más de 50 países alrededor del mundo.